シエンタの車中泊マットおすすめ比較｜5人乗りの実測とニトリの候補も紹介

「シエンタで車中泊するなら、どのマットを買えばいい？」「家の布団や、登山用のシュラフとマットでも寝られる？」

車中泊の寝具には、車中泊用のインフレーターマット、折りたたみマットレス、自宅の布団、登山用のシュラフとマットなど、いくつかの選択肢があります。

私は2024年式シエンタ・5人乗りX・ハイブリッド・E-Fourで、登山前泊や星空撮影の際に車中泊しています。自宅の寝具を持っていくことが多いですが、登山用のマットを敷き、シュラフで寝ることもあります。

どちらも使って感じるのは、寝心地や収納サイズだけでなく、出発前に準備する手間まで考えると、選び方が変わるということです。

この記事では、購入候補のマットを比較したうえで、私が実際に使っている寝具と、その使い分けを紹介します。

※本記事には楽天アフィリエイト・Amazonアソシエイトの広告リンクを含みます。購入候補の車中泊マットは未使用です。メーカー・販売店の情報と、筆者自身の実測・使用感を分けて掲載しています。商品仕様・価格・在庫・選択できるサイズは販売ページでご確認ください。

シエンタの車中泊マットを比較｜使い方別のおすすめ候補

まずは、購入するマットの比較です。使用時の大きさと、片付けたときの大きさをセットで見ると、自分の使い方に合う商品を絞りやすくなります。

購入候補としては、収納の小ささならFIELDOORの5cm厚S、厚みなら10cm厚S、空気を抜いて巻く作業を避けたいなら6つ折りなどのウレタンマットレスが考えられます。

一方、すでに寝具を持っているなら、新たに購入する前に次の方法も比較できます。

私の場合は、自宅の寝具と登山用の寝具をどちらも使います。詳しい使い分けは、後半で紹介します。

シエンタに敷くマットのサイズは？5人乗りの実測で確認

前席の位置で寝床の長さが変わる

私のシエンタ5人乗りでは、2列目を左右とも格納した状態で寝床方向の長さを測っています。

長さ188cm・190cm・195cmの商品を検討する場合は、普段の前席位置のまま置けると決めつけず、前席を動かした状態も確認してください。

長さ180cmの商品も、数値上収まりそうだからといって、自分に十分な寝床とは限りません。身長、枕の位置、足先の余裕まで見て判断します。

最大約205cmすべてが、支えのある平らな床ではない

前席を前へ移すと、倒した2列目との間に空間ができます。約205cmという実測値は、その長さの一枚床があるという意味ではありません。

柔らかいマットは、下に支えがない場所へ載せると沈み込むことがあります。厚さ10cmのマットでも、隙間を橋渡しする板やベッドの代わりになるとは限りません。

床面や隙間については、シエンタ5人乗りのフルフラットを実車で確認した記事で詳しく紹介しています。

横幅は内装の張り出しと、2枚並べた幅まで確認

今回のFIELDOORを2枚並べた場合、5cm厚Sは単純合計で約130cm、10cm厚Sは約120cmになります。

ただし、この数字は商品寸法の合計です。連結部分や内装の張り出しもあるため、「幅120cmなら必ず収まる」とは判断できません。実際に敷く位置の狭い部分まで測っておきましょう。

測定条件は、シエンタ5人乗りの荷室寸法を実測した記事も参考にしてください。

5人乗り・7人乗り・旧型用を取り違えない

この記事の車中泊体験と実測は、2024年式の5人乗りでのものです。7人乗りや旧型のシエンタへ、そのまま当てはめることはできません。

専用品は対応年式・型式・乗車定員を、汎用品は自分の車内寸法と寝床の形状を確認してください。

シエンタ向け車中泊マットの候補を詳しく紹介

FIELDOOR 5cm厚・Sサイズ｜収納の小ささを重視する候補

寝具を使わないときに小さくまとめたいなら、FIELDOORの5cm厚Sサイズが比較候補です。バルブを開いて膨らませ、収納するときは空気を抜いて巻くタイプです。

本体は約190×65×5cm、収納時は約直径20×67cm。同シリーズの10cm厚Sより収納時の直径が小さくなります。

一方で、膨らませる時間と空気を抜く作業は必要です。外寸と内部ウレタンの寸法も異なるため、体を支える部分のサイズまで確認しましょう。

販売ページは複数サイズ共通です。この記事では「5cm厚・Sサイズ」を比較しています。

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FIELDOOR 10cm厚・Sサイズ｜厚みと収納サイズを比較する候補

厚みを重視するなら、FIELDOORの10cm厚Sサイズも比較できます。本体は約188×60×10cm。5cm厚Sとは長さ・幅も異なります。

収納時は約直径28×68cmです。厚みが増える分、収納にも場所を使うため、車内に残す荷物と一緒に考えたいところです。

私が使っている布団も厚さは約10cmですが、素材と構造が異なるため、同じ寝心地と評価しているわけではありません。

販売ページでは大型二重バルブタイプと電動ポンプ内蔵タイプを選べます。購入時はSサイズ・給排気の方式・付属品を確認してください。

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幅80cmの6つ折りマットレス｜空気の出し入れをせずに準備したい人へ

リコメン堂生活館で販売されている6つ折りマットレスは、使用時が約180×80×厚さ4cm、折りたたみ時が約80×30×24cmです。

広げて使い、終わったら折りたたむ方式なので、空気を抜いて巻く工程はありません。ただし、収納した状態でも幅80cmは残ります。

幅60〜65cmの商品より寝床の横幅を確保したい人の比較候補ですが、寝具を畳んだ後の置き場所まで考えて選びましょう。こちらはニトリの商品として紹介しているものではありません。

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GOKUMIN ごろ寝マットM｜幅60cm・長さ180cmの候補

確認したGOKUMINのMサイズは、長さ180×幅60×厚さ5cm。丸めて収納するウレタンのごろ寝マットです。

空気を出し入れするタイプとは準備方法が異なります。1人分の寝床を考えるときに、幅60cmで寝返りがしやすいか、丸めた状態をどこへ置けるかを比較したい商品です。

同じ商品名でもサイズ違いがあるため、購入時は180×60cmのMサイズであることを確認してください。筆者は実物の寝心地・収納作業を試していません。

Yukimoto 三つ折りシングル｜幅と厚みを重視する候補

確認したYukimotoのシングルサイズは、長さ195×幅97×厚さ10cmです。

細幅のマットより幅がありますが、長さ195cmは私の普段の前席位置での実測約185cmを超えます。前席位置とマットの端の支えを確認する必要があります。

厚さ10cmの三つ折りは、片付けた後の収納場所も考えたい商品です。収納時の寸法を販売ページで確認し、ほかの荷物と一緒に積めるかを見て選びましょう。

ニトリのマットレスはシエンタの車中泊に使える？

ニトリで購入できるマットレスも、寝床の寸法と収納場所が合えば比較候補になります。ただし、ニトリで販売されていることと、シエンタへの適合が確認されていることは別です。

確認したニトリネットの「6つ折り軽量幅狭コンパクトごろ寝マットレス（80cm幅）」は、幅80×長さ180×厚さ4cmです。

先ほど紹介した楽天の6つ折りマットと似た寸法ですが、同一商品と確認したものではありません。それぞれの販売ページで商品コード・素材・手入れ方法を確認してください。

ニトリ公式で6つ折りマットレス・80cm幅を確認する

価格だけでなく、敷いた状態で体を支えられるか、折りたたんだ後にどこへ置くかまで考えると選びやすくなります。

私は自宅の寝具と「シュラフ＋登山用マット」を使い分けています

自宅のシングル敷布団でも寝られている

これまで車内に敷いて実測したシングル敷布団は、約197×106cm、厚さ約10cmです。身長165cmの私には、足を伸ばして寝られ、寝心地にも大きな不満はありません。

使い慣れた寝具を持っていけるので、「車中泊だから専用マットを買わなければいけない」とは感じていません。

実際に敷いた様子や測定写真は、シエンタ車中泊にシングル敷布団を使った記事で紹介しています。

登山用のマットを敷いて、シュラフで寝ることもある

私は登山でもテント泊をするため、シュラフと登山用マットを持っています。シエンタでも、登山用のマットを敷き、その上でシュラフに入って寝るスタイルを、ときどき使っています。

登山やキャンプの寝具がすでにあるなら、車中泊専用品を買う前に、その道具を使う選択肢があります。

このスタイルで車中泊した写真は現在ありません。ここでは実際に行っている使い方を文章で紹介し、以下の装備の感想は、主に登山で使ってきた経験として記載します。

最近は出発前の準備が楽な、自宅のマットを持っていくことが多い

シュラフと登山用マットを使う方法もありますが、最近は自宅で使っているマットを持っていくことが多くなりました。

理由は、出発前にシュラフやマットをパッキングするのが、私には少し面倒だからです。

小さく持ち運べることは登山では大きな利点です。一方、車中泊では、自分で背負って長い距離を歩くわけではありません。私の場合、車に積めるなら、自宅の寝具を持っていく方が準備しやすいと感じています。

寝具選びでは、収納時の小ささだけでなく、出発前に用意する手間も使い勝手の一つです。これは実際に両方のスタイルを使って感じたことです。

私が登山で使っているシュラフとマット｜車中泊と兼用するなら

ここでは、私が登山で使っている寝具を紹介します。車中泊で毎回これらすべてを使うわけではなく、掲載品をすべてシエンタで比較検証したものでもありません。

車中泊用に一からそろえる人は、登山で必要になる軽さまで優先する必要があるかを考えてください。すでに登山をしている人や、これからキャンプにも使いたい人には、兼用する考え方が役立ちます。

モンベルのダウンハガー#2・#3｜長く使っているシュラフ

私が長年使っているのは、モンベルの「U.L.スーパー スパイラルダウンハガー #2・#3」です。旧モデルで、現在の同じ番号の商品と仕様が一致するわけではありません。

買い替えを考える場合は、シリーズ名だけでなく、温度表示、収納サイズ、対応身長を確認したいところです。車中泊でも、季節や泊まる場所によって必要な保温性は変わります。

新品の比較候補として、別モデルの「シームレス ダウンハガー800 #3」へのリンクを掲載します。私が使っている旧製品そのもののレビューではありません。

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ダウン以外も比較したい場合は、化繊の「シームレス バロウバッグ #3」も候補になります。こちらも私の使用品とは別シリーズです。温度表示と収納サイズを確認して選んでください。

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NANGA×山渓 オーロラ900DX｜冬の登山で使っている寝袋

冬の登山では、NANGA×山渓のオーロラ900DXも使っています。ただし、冬用シュラフだからといって、すべての車中泊に必要とは限りません。

車中泊用に購入するなら、泊まる場所の予想最低気温、着る物、下に敷くマットの断熱性まで含めて考えます。私の冬山装備を、そのまま車中泊の標準装備としてすすめるものではありません。

THERMAREST RidgeRest｜軽くてシンプルだが、私には硬め

登山ではTHERMARESTのRidgeRestも使っています。空気を入れる工程がないシンプルなマットですが、私の感想ではかさばりやすく、寝心地は少し硬めです。

私の使用品は120cmの短いタイプです。全身を覆う長さの車中泊マットと同じ条件ではありません。車中泊用に選ぶなら、自分が支えたい範囲と長さを先に確認してください。

「登山にも使いたい」「空気を入れる道具を避けたい」という場合の比較候補になりますが、車中泊での寝心地を優先するなら、厚みのあるマットとの違いも見ておきたいところです。

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※リンク先のモデル・長さは、私の使用品と異なる場合があります。商品名だけでなくサイズまで確認してください。

EXPED DOWNMAT 7 S｜登山では寝心地がよいと感じているエアマット

EXPEDのDOWNMAT 7 Sも使っています。私の登山での使用感では、RidgeRestより寝心地がよいと感じています。

一方、エア式なので給排気の工程があり、空気漏れにも備える必要があります。小さく収納できることと、出発前の準備が楽であることは、必ずしも同じではありません。

私の使用品は旧モデルです。現在販売されている別製品へ同じ使用感を当てはめず、買い替える場合は寸法・断熱性・給排気方法を改めて確認します。

登山用寝具を含む装備全体は、私の別ブログNightSkyHikeの北アルプステント泊の装備一覧で紹介しています。

1人・2人で変わるマットの置き方と荷物の収納

1人なら寝床の横も荷物置き場に使える

1人で車中泊するときは、私は頭のそばや前席との間などに荷物を置いています。スマートフォンやヘッドライトは、すぐに手が届く枕の横へ置くことが多いです。

寝具を広くすれば寝返りの余裕は増えますが、その分、周りに置ける荷物は減ります。寝床と小物の定位置を一緒に考えると使いやすくなります。

2人なら前席への荷物移動まで考える

2人で寝るときは、寝床を広く使うために荷物を前席へ移しています。1人のときと同じように寝床の周りへ荷物を残すと、狭くなります。

2人用の寝具を選ぶときは、横幅だけでなく、靴・着替え・ザックを移せるかも確認しましょう。「マットが2枚入ること」と「2人が快適に寝られること」は分けて考えます。

寝具を片付けた後の収納場所も決めておく

車中泊が終われば、寝具は荷物になります。丸めて荷室の隅へ置くのか、折りたたんで立てるのか、帰宅後に家へ戻すのかでも選び方は変わります。

登山用の小さな収納サイズが役立つこともあれば、私のように自宅の寝具を運ぶ手軽さを優先することもあります。自分が続けやすい方法で選ぶのがよいと思います。

登山前泊などでの使い方は、シエンタ5人乗りで実際に車中泊した記事にまとめています。

シエンタの車中泊マット・シュラフでよくある質問

登山用のシュラフとマットで車中泊できますか？

私もそのスタイルで車中泊することがあります。車内に敷ける寸法か、マットの下に支えがあるか、泊まる場所の気温に寝具が合うかを確認してください。登山用だから、どの条件でも使えるという意味ではありません。

シュラフがあれば、下に敷くマットは不要ですか？

シュラフとマットは役割が異なります。下に敷くマットは、床の硬さや凹凸、下からの冷えを考えるうえで大切です。シュラフだけで寝床が整うとは考えず、敷き寝具も合わせて用意します。

5人乗り用のマットを7人乗りでも使えますか？

商品とシート配置によります。専用品は対応する乗車定員を確認し、汎用品は実際に寝床を作った状態で測ってください。この記事の5人乗りの実測を、7人乗りの適合判断には使えません。

車中泊マットは厚さ何cmあればよいですか？

床面の状態、素材、体格、寝姿勢によって変わります。私は厚さ約10cmの布団を使っていますが、すべての人に10cmが必要という意味ではありません。寝心地と収納サイズの両方で比較してください。

厚いマットなら段差や隙間を解消できますか？

細かな凹凸を感じにくくすることと、支えのない隙間を埋めることは別です。厚いマットでも、下に何もない部分を安全に橋渡しできるとは限りません。体重がかかる範囲の床面を確認しましょう。

普通の布団・車中泊マット・登山用寝具のどれがおすすめですか？

すでに使える寝具を持っているなら、まずその道具で寝床を作ってみる方法があります。収納や持ち運びを改善したい場合は車中泊マットを、登山やキャンプと兼用したい場合はシュラフと登山用マットを比較すると、買う目的がはっきりします。

まとめ｜シエンタの寝具は、寝心地・収納・準備の手間で選ぶ

シエンタで車中泊する寝具は、車中泊用マットだけではありません。自宅の布団やマット、登山用マットとシュラフも選択肢になります。

私はシュラフと登山用マットで寝ることもありますが、最近は出発前のパッキングの手間から、自宅のマットを持っていくことが多くなりました。

コンパクトさだけで決めず、自分が準備しやすく、車内で無理なく使える寝具を選ぶ。これが、両方のスタイルを使っている私の考えです。

これから購入する場合は、寝る人数と荷物置き場を決め、自分のシート位置で長さ・幅・支えのある範囲を測ってから候補を絞ってみてください。

寝具以外の用品は、シエンタの便利グッズと車中泊向け用品の記事でも紹介しています。